激光打標機復合熔池圖像增強的目的是對圖像進行處理，使其比原始圖像更適合特定的應用。在這里，特定的應用指濾除非邊緣處的干擾，更便于尋找到真實的熔池邊緣。

    圖像增強方法可分為兩大類：空間域和頻率域方法空間域方法以對圖像的像素直接處理為基礎；率域方法以修改圖像的傅里葉變換為基礎。相對而言，空間域方法計算量較少，比較適合于圖像的實時處理。一般的空間濾波方法有平滑濾波和銳化濾波，平滑濾波的目的是模糊處理和減小噪聲，經(jīng)常用于預處理，例如，在提取大的目標之前除去圖像中一些瑣碎的細節(jié)；而銳化濾波的目的則相反，主要是是突出圖像中的細節(jié)或增強被模糊的圖像。為獲得激光打標機復合熔池邊緣信息，這里采用銳化濾波的方法進行處理。 

    一階和二階差分算子對的處理結(jié)果，可見一階差分算子在邊緣處產(chǎn)生一個較寬的響應，二階差分算子在邊緣處產(chǎn)生一正一負的雙響應。利用一階差分算子確定邊緣時，可取響應大于一定閾值處作為邊緣；使用二階算子時，可取響應過零點處作為邊緣，但在離散情況下，一階差分響應符號變化的區(qū)間不一定出現(xiàn)零值點，此時可取相應一階算子的極值點作為邊緣。

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